Este livro é o resultado do trabalho desenvolvido pelos autores ao longo de vários anos de ensino na área de Automação e, talvez por isso, o seu carácter didático. Destina-se, de um modo particular, a alunos dos cursos de Engenharia Mecânica bem como aos alunos dos vários ramos da Engenharia Eletrotécnica, aos profissionais da área da Automação Industrial e a todos aqueles que, de algum modo, exercem atividades ou estão ligados a esta área.Neste livro são apresentadas algumas das metodologias de modelação de sistemas de automação, recorrendo sempre que possível a exemplos de carácter industrial, suportados por software de simulação do hardware e dos processos, de forma a tornar mais simples e atrativo o seu desenvolvimento e compreensão. Aborda-se ainda, de uma forma genérica, os comandos mais utilizados na programação dos autómatos programáveis (PLCs), não esquecendo o tratamento de sinais, quer estes sejam discretos ou contínuos (processamento de sinais analógicos).Dado que a automatização de processos industriais só fará sentido quando encarada como a integração de várias tecnologias, não foram descuradas a variação de velocidade, a instrumentação, a utilização de eventos definidos com base em tabelas e respetivas filas de espera, bem como a interação entre o operador e o processo suportada por displays (HMI - Interface Homem-Máquina).