Sommaire - Introduction (Y. Hatwell) - Section I: Eléments du substrat anatomique et neurophysiologique de la perception tactile manuelle; Chapître 1: Caractéristiques générales de l'organisation anatomo-fonctionnelle de la perception cutanée et haptique; Chapître 2: Organisation anatomo-fonctionnelle de la perception tactile, apports de la neuropsychologie et de l'imagerie cérébrale; Chapître 3: Exploration manuelle et perception tactile chez le nourrisson; Chapître 4: Les procédures d'exploration manuelle chez l'enfant et l'adulte; Chapître 5: Exploration et latéralisation manuelles; Chapître 6: L'identification haptique des objets significatifs; Chapître 7: Le traitement haptique des propriétés spatiales et matérielles des objets; Chapître 8: Les illusions perceptives haptiques; Chapître 9 : Cécité précoce et images mentales spatiales; Chapître 10: Les coordinations intermodales chez le bébé; Chapître 11: Les coordinations intermodales chez l'enfant et l'adulte; Chapître 12: Exploration perceptive tactile chez les primates non humains; Chapître 13 : Le braille, problèmes de structure, d'enseignement et d'évaluation; Chapître 14: La lecture tactile des cartes et dessins, l'accès des aveugles aux oeuvres d'art; Chapître 15: La substitution sensorielle, limites et perspectives.