A visita domiciliar é uma técnica que vem se popularizando rapidamente, acompanhando o aprimoramento das políticas sociais e a ação social promovida por organizações governamentais e não governamentais, junto às comunidades. A visita se legitima e se singulariza por ser uma técnica exclusivamente focada no conhecimento da realidade. Seu saber é forjado a partir da relação do profissional no contexto social, tendo a casa ou o domicílio dos sujeitos como cenário. A visita tem o assistente social como seu principal executor. Contudo, também vem se disseminando em outras áreas, como a enfermagem, a psicologia social e comunitária, a medicina de família, entre outros. No cenário acadêmico e universitário, as práticas extensionistas usam-na regularmente. Esses segmentos estão na lente da autora e são os principais destinatários desta obra. Composto de reflexões, recomendações e fundamentos teórico-metodológicos, baseados na ética, na teoria crítica contemporânea e na expertise da autora, o livro representa um importante recurso a todo o exercício profissional que envolve conhecimento e contato com a realidade concreta das populações.